|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад
РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ СТОХАСТИЧЕСКОГО ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ МАНЕВРОМ ПРЕОДОЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ОБЛАСТЕЙ С ПОДВИЖНЫМИ ЦЕНТРАМИ |
С.В. Соколов, Т.В. Богачев
Рассмотрено решение задачи синтеза стохастического управления подвижным объектом, обеспечивающего минимальную вероятность существования вектора параметров его состояния в N-мерной области действия измерительных средств следящего за ним подвижного пункта сопровождения. Управление подвижным объектом осуществляется на основе использования апостериорных оценок как вектора его собственного состояния, так и вектора состояния пункта сопровождения, полученных по показаниям измерительного комплекса, расположенного непосредственно на борту объекта. Приведен пример, иллюстрирующий эффективность предложенного подхода.
Ключевые слова: стохастическое оптимальное управление, апостериорное оценивание, подвижный объект, пункт сопровождения, вероятность существования вектора состояния.
DOI: 10.25791/aviakosmos.01.2019.395
Контактная информация: E-mail: s.v.s.888@yandex.ru, E-mail: bogachev73@yandex.ru
Стр. 15-27. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |