Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад АДАПТИВНЫЙ НЕЛИНЕЙНЫЙ ФИЛЬТР КАЛМАНА НА ОСНОВЕ НЕРЕГУЛЯРНЫХ ТОЧНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ С.В. Соколов, М.В. Полякова Показана возможность коррекции текущих оценок фазовых переменных нелинейного объекта по точным измерениям, формируемым с некоторым произвольным временным интервалом, а также возможность адаптации самого алгоритма оценивания по полученным точным измерениям, которая позволит на временных интервалах между ними существенно повысить точность оценивания. Получено аналитическое решение задачи адаптивной дискретной нелинейной фильтрации, использующее нерегулярные точные измерения. Возможность нерегулярных точных измерений позволяет в такте их появления точно определять параметры фильтра (коэффициент усиления и коэффициент его адаптации), обеспечивающие нулевую ошибку оценивания. Подобная перестройка параметров алгоритма оценивания резко увеличивает его сходимость, что иллюстрируется соответствующим примером. Проведено сравнение уровней ошибок оценивания, обеспечиваемых алгоритмами традиционной и предложенной адаптивной фильтрации, демонстрирующее очевидные преимущества последнего. Ключевые слова: нерегулярные точные измерения, комплексированные измерительные системы, адаптивный нелинейный (обобщенный) фильтр Калмана, коэффициент усиления, коэффициент адаптации. DOI: 10.25791/aviakosmos.11.2018.257 Контактная информация: Е-mail: s.v.s.888@yandex.ru, E-mail: poliakova.marianna@yandex.ru Стр. 10-17.