Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад ОЦЕНИВАНИЕ СТАТИЧЕСКОЙ И ДИНАМИЧЕСКОЙ НЕСТРУКТУРИРОВАННОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ЛИНЕЙНОЙ МОДЕЛИ НЕЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ПРОВЕРКИ РОБАСТНОСТИ АЛГОРИТМА ОБНАРУЖЕНИЯ ОТКАЗОВ ДАТЧИКОВ И ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ Р.Л. Лейбов В статье представлена методика оценивания статической и динамической неструктурированной неопределенности линейной модели нелинейного объекта управления с использованием линейного программирования. Представлена также методика проверки при наличии статической и динамической неопределенности робастности оптимальных линейных наблюдателей, которые используются в алгоритмах обнаружения и локализации отказов датчиков и исполнительных устройств. Ключевые слова: нелинейный объект управления, линейная модель, статическая и динамическая неструктурированная неопределенность, линейное программирование, робастность оптимального линейного наблюдателя, алгоритмы обнаружения и локализации отказов датчиков и исполнительных устройств. Контактная информация: E-mail: r_leibov@mtu-net.ru Стр. 28-43.