EN | RU    
Издательство научно-технической литературы
Поиск по сайту:

На главную»

Контакты»

Журналы»

Новости»

Оформление статей»

Реклама в журналах»

Обратная связь»

Книги»

О фирме»



 реклама



Авиакосмическое приборостроение

Аннотация к статье
<< Назад
РЕКУРРЕНТНОЕ ОЦЕНИВАНИЕ ПОЗИЦИОННЫХ ОШИБОК ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ БПЛА МЕТОДОМ МАКСИМАЛЬНОГО ПРАВДОПОДОБИЯ В ЗАДАЧЕ НАВИГАЦИИ ПО РЕЛЬЕФУ МЕСТНОСТИ
И.В. Соловьев

В работе предложен новый рекуррентный алгоритм навигации беспилотного летательного аппарата (БПЛА) по рельефу местности, предназначенный для коррекции позиционных ошибок инерциальной навигационной системы (ИНС). В предлагаемом алгоритме для оценки позиционных ошибок ИНС производится численная аппроксимация функции правдоподобия и определение ее максимума, что позволяет оценить не только значения ошибок, но и соответствующую ковариационную матрицу ошибок оценки. Алгоритм не накладывает ограничений на характер движения БПЛА в пределах участка коррекции. Использование метода максимального правдоподобия обеспечивает алгоритмическую и вычислительную простоту алгоритма по сравнению с алгоритмами, основанными на байесовском подходе, а также позволяет на основе неравенства Крамера–Рао получить значение предельно достижимой для данной карты рельефа точности оценок. Результаты моделирования показывают, что разработанный алгоритм обеспечивает быструю сходимость и высокую точность оценок, что позволяет использовать его в бортовом программном обеспечении перспективных БПЛА.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, навигация по рельефу местности.

Контактная информация: E-mail: i.solovieff@yandex.ru

Стр. 09-22.

 разделы

«О журнале

«Архив журнала

«Тематическая направленность журнала

«Правила оформления статей

«Этапы рассмотрения и публикации статей

«Правила рецензирования статей

«Редакционная и профессиональная этика

«Обнаружение плагиата

«Редакция и редакционная коллегия

«Новости журнала


 журналы
...................................
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
...................................
Приборостроение и средства автоматизации. Энциклопедический справочник
...................................
Промышленные АСУ и контроллеры
...................................
Экологические системы и приборы
...................................
Авиакосмическое приборостроение
...................................
Инженерная физика
...................................
История науки и техники
...................................
Музыка и время
...................................
Нотный альбом
...................................
Музыковедение
...................................
Бюллетень Главного ботанического сада
...................................
Всеобщая история
...................................
Справочник инженера
...................................
Прикладная физика и математика
...................................
Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова
...................................

Последние новости:

Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге

Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg

Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018»

ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы

Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018"

   Rambler's Top100 Rambler's Top100         


    Система управления разработана в: ananskikh.ru
© Издательство "НАУЧТЕХЛИТИЗДАТ", 2005-2022