|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад
АНАЛИТИЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ ПРИБЛИЖЕННОГО УРАВНЕНИЯ ДЛЯ ВЕКТОРА КОНЕЧНОГО ПОВОРОТА ТВЕРДОГО ТЕЛА И ПОСТРОЕНИЕ НА ЕГО ОСНОВЕ АЛГОРИТМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИИ БИНС |
А.В. Молоденков, Я.Г. Сапунков, Т.В. Молоденкова
На основе полученного точного решения приближенного линейного уравнения для вектора конечного поворота твердого тела (справедливого при малых углах поворота твердого тела) решена с помощью квадратур задача определения кватерниона ориентации твердого тела при произвольном векторе угловой скорости и малом угле поворота твердого тела. Исходя из этого решения, предложен подход к построению нового алгоритма для вычисления ориентации БИНС.
Ключевые слова: кватернион, ориентация, угловая скорость, вектор конечного поворота, твердое тело, бесплатформенная инерциальная навигационная система (БИНС).
Контактная информация: E-mail: iptmuran@san.ru
Стр. 06-13. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |