EN | RU    
Издательство научно-технической литературы
Поиск по сайту:

На главную»

Контакты»

Журналы»

Новости»

Оформление статей»

Реклама в журналах»

Обратная связь»

Книги»

О фирме»



 реклама



Авиакосмическое приборостроение

Аннотация к статье
<< Назад
МАХОВИЧНЫЙ ГИРОСТАБИЛИЗАТОР УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ КВАДРОКОПТЕРА
В.В. Фатеев, А.В. Кулешов, А.В. Полынков

В статье представлен вариант построения индикаторного маховичного гироскопического стабилизатора квадрокоптера. Использование дополнительного тела – маховика – позволяет организовать систему стабилизации, в которой основной стабилизирующий момент создается при взаимодействии платформы гиростабилизатора и маховика, а момент разгрузки маховика формируется дополнительной обратной связью по скорости вращения маховика. Это дает возможность получить высокую крутизну обратной связи канала стабилизации и соответственно высокую точность стабилизации, поскольку между платформой и маховиком практически отсутствуют нежесткие элементы в цепи передачи момента, а нежесткости в имеющем низкое быстродействие контуре разгрузки не оказывают значительного влияния на устойчивость и точность гиростабилизатора. В работе представлена математическая модель индикаторного одноосного маховичного гиростабилизатора квадрокоптера в аналитической и графической формах, приведены результаты исследований устойчивости и точности, обозначены требования к параметрам и элементам гиростабилизатора.
Ключевые слова: индикаторный гиростабилизатор, маховичный гиростабилизатор, маховик, квадрокоптер, система разгрузки.

Контактная информация: E-mail: akul1974@mail.ru

Стр. 11-17.

 разделы

«О журнале

«Архив журнала

«Тематическая направленность журнала

«Правила оформления статей

«Этапы рассмотрения и публикации статей

«Правила рецензирования статей

«Редакционная и профессиональная этика

«Обнаружение плагиата

«Редакция и редакционная коллегия

«Новости журнала


 журналы
...................................
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
...................................
Приборостроение и средства автоматизации. Энциклопедический справочник
...................................
Промышленные АСУ и контроллеры
...................................
Экологические системы и приборы
...................................
Авиакосмическое приборостроение
...................................
Инженерная физика
...................................
История науки и техники
...................................
Музыка и время
...................................
Нотный альбом
...................................
Музыковедение
...................................
Бюллетень Главного ботанического сада
...................................
Всеобщая история
...................................
Справочник инженера
...................................
Прикладная физика и математика
...................................
Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова
...................................

Последние новости:

Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге

Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg

Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018»

ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы

Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018"

   Rambler's Top100 Rambler's Top100         


    Система управления разработана в: ananskikh.ru
© Издательство "НАУЧТЕХЛИТИЗДАТ", 2005-2022