 |
реклама |
|
|
|
|
|
|
Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад
МАХОВИЧНЫЙ ГИРОСТАБИЛИЗАТОР УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ КВАДРОКОПТЕРА |
В.В. Фатеев, А.В. Кулешов, А.В. Полынков
В статье представлен вариант построения индикаторного маховичного гироскопического стабилизатора квадрокоптера. Использование дополнительного тела – маховика – позволяет организовать систему стабилизации, в которой основной стабилизирующий момент создается при взаимодействии платформы гиростабилизатора и маховика, а момент разгрузки маховика формируется дополнительной обратной связью по скорости вращения маховика. Это дает возможность получить высокую крутизну обратной связи канала стабилизации и соответственно высокую точность стабилизации, поскольку между платформой и маховиком практически отсутствуют нежесткие элементы в цепи передачи момента, а нежесткости в имеющем низкое быстродействие контуре разгрузки не оказывают значительного влияния на устойчивость и точность гиростабилизатора. В работе представлена математическая модель индикаторного одноосного маховичного гиростабилизатора квадрокоптера в аналитической и графической формах, приведены результаты исследований устойчивости и точности, обозначены требования к параметрам и элементам гиростабилизатора.
Ключевые слова: индикаторный гиростабилизатор, маховичный гиростабилизатор, маховик, квадрокоптер, система разгрузки.
Контактная информация: E-mail: akul1974@mail.ru
Стр. 11-17. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |