EN | RU    
Издательство научно-технической литературы
Поиск по сайту:

На главную»

Контакты»

Журналы»

Новости»

Оформление статей»

Реклама в журналах»

Обратная связь»

Книги»

О фирме»



 реклама



Авиакосмическое приборостроение

Аннотация к статье
<< Назад
ФРИКЦИОННЫЕ АВТОКОЛЕБАНИЯ ИНДИКАТОРНОГО ГИРОСТАБИЛИЗАТОРА КАК МЕХАНИЧЕСКОГО АНАЛОГА МАЯТНИКА ФРОУДА
С.А. Черников

Рассматривается возможность возникновения автоколебаний в индикаторном гиростабилизаторе с сухим (некулоновым) трением в оси кар-
данова подвеса при угловом движении основания. При этом характеристика сухого трения в зависимости от относительной угловой скорости трущихся поверхностей имеет ниспадающий и возрастающий участки и может быть представлена суммой трех составляющих, одна из которых – кулоново трение, вторая (отрицательная) – пропорциональна скорости скольжения, третья – пропорциональна кубу скорости скольжения. Отрицательный наклон характеристики сухого трения в области ползучих скоростей является типичным для режимов трения без смазки или с недостаточной смазкой, например, для систем, работающих в открытом космосе. Показано, что механическим аналогом индикаторного гиростабилизатора с сухим трением при угловом движении основания является маятник Фроуда. При этом упругая связь стабилизированной платформы с инерциальным пространством, материализуемым гироскопом и определяемая коэффициентом усиления Koc является аналогом упругой связи маятника с линией отвеса. Распространяя результаты и методику многочисленных исследований динамики маятника Фроуда на индикаторный стабилизатор, показано, на основе метода гармонической линеаризации, что в такой системе, устойчивой на неподвижном основании, возникают автоколебания при угловом движении основания со скоростью, соответствующей ниспадающему участку нелинейной характеристики сухого трения. Источником энергии автоколебаний, компенсирующим ее рассеивание, является угловое движение основания. Результаты исследования нелинейной системы на основе метода гармонический линеаризации подтверждены компьютерным моделированием исходной нелинейной системы.
Ключевые слова: автоколебания, гиростабилизатор, сухое трение, маятник Фроуда.

Контактная информация: E-mail: SA_chernikov@mail.ru

Стр. 09-17.

 разделы

«О журнале

«Архив журнала

«Тематическая направленность журнала

«Правила оформления статей

«Этапы рассмотрения и публикации статей

«Правила рецензирования статей

«Редакционная и профессиональная этика

«Обнаружение плагиата

«Редакция и редакционная коллегия

«Новости журнала


 журналы
...................................
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
...................................
Приборостроение и средства автоматизации. Энциклопедический справочник
...................................
Промышленные АСУ и контроллеры
...................................
Экологические системы и приборы
...................................
Авиакосмическое приборостроение
...................................
Инженерная физика
...................................
История науки и техники
...................................
Музыка и время
...................................
Нотный альбом
...................................
Музыковедение
...................................
Бюллетень Главного ботанического сада
...................................
Всеобщая история
...................................
Справочник инженера
...................................
Прикладная физика и математика
...................................
Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова
...................................

Последние новости:

Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге

Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg

Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018»

ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы

Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018"

   Rambler's Top100 Rambler's Top100         


    Система управления разработана в: ananskikh.ru
© Издательство "НАУЧТЕХЛИТИЗДАТ", 2005-2022