Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ФУНКЦИОНАЛА ПУТИ ДЛЯ СИНТЕЗА ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИЕЙ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА М.В. Левский Исследуется задача оптимального управления пространственным разворотом космического аппарата (КА) из произвольного начального в заданное конечное угловое положение. Для оптимизации используется обобщенный интегральный показатель, характеризующий трудоемкость траектории вращения с точки зрения «пройденного пути», учитывающего разновеликость осей КА в смысле затрат (например, кинетического момента) при вращении на один и тот же угол. На основе принципа максимума и метода кватернионов получено аналитическое решение поставленной задачи. Решение задачи оптимального управления основано на дифференциальном уравнении, связывающем вектор кинетического момента КА с кватернионом ориентации связанной системы координат. Приведены формализованные уравнения и даны расчетные выражения для построения оптимальной программы управления. Оптимальное управление представлено в форме синтеза – найдена синтезирующая функция и дана зависимость управляющих переменных от фазовых координат. Ключевые слова: космический аппарат, оптимальное управление, критерий оптимальности, ориентация, управляющая функция, условия трансверсальности. Контактная информация: E-mail: dp940@mail.ru Стр. 03-11.