Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад Маховичный индикаторный гироскопический стабилизатор углового положения Арсеньев В.Д. Фатеев В.В. В статье рассматривается вопрос построения индикаторного маховичного гиростабилизатора с разгрузкой по скорости вращения маховика. Установка на платформу дополнительного тела – маховика – с одной степенью свободы позволяет организовать систему стабилизации, в которой основной стаби-лизирующий момент создается при взаимодействии платформы гиростаби-лизатора и этого дополнительного тела. Это позволяет получить высокую крутизну обратной связи канала стабилизации и соответственно высокую точность стабилизации, поскольку между платформой и маховиком прак-тически отсутствуют нежесткие элементы в цепи передачи момента. Применение в гиростабилизаторе предложенной оригинальной схемы получе-ния информации об относительной скорости вращения маховика не требует введения дополнительного датчика угловой скорости, что позволяет просто организовать систему разгрузки по скорости, обеспечивающую работоспо-собность системы и дополнительное снижение установившейся ошибки стабилизации. В работе представлены физическая и математическая моде-ли индикаторного одноосного маховичного гиростабилизатора в аналитиче-ской и графической формах, приведены результаты исследований устойчиво-сти и точности, обозначены требования к параметрам и элементам гиро-стабилизатора. Ключевые слова: индикаторный гиростабилизатор, силовой гиростабилизатор, маховик, малога-баритный гиростабилизатор, нежесткий привод, система разгрузки. Контактная информация: E-mail: arsv@inbox.ru Стр. 49-56.