|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад
Формирование оптимального управления вращательным
движением летательного аппарата на основе модели Такаги-Сугено
|
Чуканов С.Н.
Першина Е.Л.
Рассмотрен алгоритм нечеткой системы управления существенно нелинейным динамическим объектом – летательным аппаратом. Для решения нелинейной задачи оптимального управления предлагается использовать линейно-квадратичное регулирование (LQR – linear quadratic regulator) с нечетким алгоритмом Такаги-Сугено (Takagi-Sugeno), который позволяет декомпозировать множество вектора состояния системы на подмножества и формировать базу правил для каждого подмножества. Следствие каждого правила этой базы определяет закон управления и закон оптимального управления формируется на основе дефаззификации следствий базы правил. Нечеткое управление формируется на основе регулирования параметров LQR в каждом правиле. Алгоритм может быть использован для проектирования систем оптимального управления детерминированными нелинейными объектами. Предложено использование алгоритма функционирования оптимальной системы управления для управления вращательным движением летательным аппаратом.
Ключевые слова: система управления, вращательное движение твердого тела, алгоритм Такаги-Сугено, нечеткая система управления.
Контактная информация: E-mail: ch_sn@mail.ru
Стр. 31-37. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |