Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад К вопросу выбора оптимального времени разворота космического аппарата, управляемого силовыми гироскопами Левский М.В. Исследуется проблема корректного задания времени оптимального разворота космического аппарата (КА) из произвольного начального в заданное конечное уг-ловое положение. Рассмотрен случай, когда КА разворачивается с минимальной величиной кинетического момента. Оптимальное управление находится в классе регулярных движений. Предполагается, что динамика вращения КА во время раз-ворота соответствует разработанному ранее способу управления [1], включаю-щему максимально быструю раскрутку КА, вращение с постоянным модулем ки-нетического момента и максимально быстрое гашение кинетического момента. Представлены формализованные уравнения и даны расчетные выражения для определения оптимальной длительности маневра переориентации при известных массово-инерционных характеристиках КА, если управление ориентацией выпол-няется инерционными исполнительными органами (системой силовых гироскопов, гиродинами). Приводится условие для определения момента начала торможения, используя текущие параметры движения (по информации об угловом положении КА и измерениям угловой скорости), что существенно повышает точность при-ведения КА в требуемое положение. Работа дополняет исследования [1, 2]. Ключевые слова: космический аппарат, оптимальность, управление, ориентация, силовые гиро-скопы. Контактная информация: E-mail: dp940@mail.ru Стр. 21-30.