Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад Метод определения оперативного оптимального автономного управления движением центра масс летательного аппарата Петров И.О. Рассмотрен новый метод определения оперативного оптимального автономного управления движением центра масс летательных аппаратов. Метод основан на энергетической теории синергетического маневрирования, которая позволяет получать структуру оптимального управления движением центра масс ЛА, используя только фазовые координаты ЛА в текущей точке траектории. Это обстоятельство делает управление оперативным и автономным. Продемонстрировано, что оптимальное оперативное управление необходимо определять для абсолютного движения ЛА, но аэродинамические силы опреде-лять с учетом вектора относительной воздушной скорости ЛА. Данный подход более адекватно отражает реальность и повышает точность управления движением ЛА. Предложенный метод к определению оптимального управления движением центра масс ЛА показывает универсальность и оперативность энергетического подхода, а также его применимость к маневрам ЛА на всех этапах функционирования как при полете в атмосфере, так и за ее пределами. Синергетическое маневрирование в атмосфере на больших скоростях требует оперативного решения задач управления ориентацией ЛА на основе оптимальных адаптивных алгоритмов управления непосредственно на борту со значительным опережением времени маневра. В связи с этим предложенный автором метод на основе энергетической теории позволил создать универсальные оперативные автономные алгоритмы управления ЛА, реализующие все технические возможности воздушно-космической системы. Предложенный автором метод позволяет создавать алгоритмы терминального наведения ЛА, реализуемые в темпе полета, и обеспечивать заданную точность решения целевой задачи при любых возмущениях реального движения ЛА и оперативном пересчете параметров управления в темпе полета. Предложенные автором новые математические модели движения центра масс ЛА и новый оперативный метод определения оптимальных программ движения ЛА позволяет решить актуальную проблему синергетического маневрирования как в теоретическом, так и в практическом смысле. Ключевые слова: маневрирование ЛА, оптимальное оперативное управление, энергетическая теория, скорость изменения кинетической энергии, мощность поверхностных сил. Контактная информация: E-mail: petrovigor63@mail.ru Стр. 22-29.