Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад Нейросетевая идентификация кинематических параметров подвижной геодезической платформы Девятисильный А.С. Числов К.А. Представлена задача определения параметров вращения геодезической платформы широкого спектра базирования. Для идентификации соот-ветствующих кинематических параметров (матрицы ориентации и вектора угловых скоростей) предлагается интегрированная инерциально-спутниковая система. В ее состав входит бортовая сеть приемников ГЛОНАСС и гироскопических датчиков угловых скоростей. Ком-плексирование навигационной информации осуществляется искусственной нейронной сетью на основе многомодельной конструкции алгоритма динамического обращения калмановского типа. Математическая модель интегрированной системы представлена моделью обратной задачи типа «состояние-измерение», где уравнения состояния – это кинематические уравнения Пуассона. В статье дано развитие представлений о нейроморфизме и предложен механизм настройки синаптических коэф-фициентов нейронной сети. Приводятся некоторые результаты мате-матического моделирования, иллюстрирующие эффективность решения задачи. Ключевые слова: навигационная спутниковая система, гироскопы, технологическая платформа, искусственная нейронная сеть, обратная задача, фильтр Калмана. Контактная информация: E-mail: kirillche@rambler.ru Стр. 16-21.