Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад Синтез интегрированного управления продольным движением беспилотного летательного аппарата при посадке Лебедев Г.Н. Курмаков Д.В. Решается задача автоматического управления продольным движением беспилотного летательного аппарата при снижении по глиссаде, соблюдая координацию регулирования тяги двигателя и руля высоты. Линеаризация уравнений пространственного движения беспилотного летательного аппарата при посадке приводит к раздельному синтезу регуляторов в каналах управления вертикальным и попутным движением, что исключает возможность их взаимодействия. При синтезе интегрированного управления посадкой с учетом нелинейности модели полета предложению использовать в методе динамического программирования функцию Беллмана в виде степенного полинома третьего порядка, что привело к формированию двумерного квазилинейного регулятора. При определении передаточных чисел регулятора удалось найти аналитическое решение в квадратурах, что удобно при реализации на борту беспилотного летательного аппарата при изменении условий полета. Дальнейшее уточнение и совершенствование системы интегрированного управления посадкой необходимо продолжить с помощью моделирования на ЭВМ пространственного движения беспилотного летательного аппарата, в частности, с учетом действия ветра и разницы между воздушной и путевой скоростью. Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, посадка, оптимальное управление, боковой ветер, маневр. Контактная информация: E-mail: kaf301@mai.ru Стр. 16-22.