Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад Cинтез алгоритмов комплексной обработки информации на основе J-адаптивного фильтра для осуществления посадки дистанционно-пилотируемых летательных аппаратов по самолетному типу Терентьев В.М. Михайлова О.В. Целью исследований являлось совершенствование методологии автома-тизации управления движением дистанционно-пилотируемых летательных аппаратов в режиме посадки, который является наиболее ответственным и сложным этапом полета дистанционно-пилотируемых летательных аппаратов (ДПЛА) в части синтеза алгоритмов комплексной обработки информации. Учитывая то обстоятельство, что на посадочной траектории необходимо выполнение высоких требований к точности стабилизации ДПЛА на глиссаде, то необходимо комплексное решение задач как обработки информации, так и управления. Для этих целей была создана математическая модель, описывающая движение ДПЛА относительно глиссады и точки посадки. В работе рассмотрена задача управления посадкой по самолетному типу ДПЛА нормальной схемы в вертикальной плоскости. В качестве информации для обеспечения режима автоматической посадки ДПЛА используется информация от навигационных систем, имеющих в своем составе аппаратуру потребителя спутниковых навигационных систем с дифференциальными поправками и/или приемник корректирующих сигналов от псевдоспутников, акселерометров, радиовысо-томера и глиссадного радиоприемника. Разработан метод комплексирования датчиковой аппаратуры на основе применения J-адаптивного фильтра, который оценивает расстояние и скорость отклонения от глиссады. Полученные оценки поступали в алгоритмы управления. Результаты исследований демонстрируются результатами математического моделирования полета в режиме посадки статически неустойчивого по нормальной перегрузке ДПЛА. Моделирование проводилось с учетом ветровых возмущений в виде постоянных порывов ветра. Математическое моделирование траекторного движения ДПЛА на посадке по глиссаде показало приемлемые результаты по точностным характеристикам. Ключевые слова: ДПЛА, автоматическая посадка, оценивание, J-адаптивный фильтр, модели-рование. Контактная информация: E-mail: pilot@kbpa.ru Стр. 34-46.