|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад
Оценка параметров движения объекта интегрированной навигационной системой при использовании информации
электронных карт
|
Лукасевич В.И.
Соколов С.В.
Стажарова Л.Н.
Исследована возможность использования информации электронных карт о пространственных моделях траектории объекта при построении навигаци-онных алгоритмов тесно интегрированных инерциально-спутниковых систем. Для авиационных и космических объектов, движущихся по известным пространственным траекториям, использование электронных карт позволя-ет задать аналитически траекторию движения объекта путем ее кусочно-постоянной аппроксимации по высоте и кусочно-ортодромической – на сфере Земли (что особенно характерно для гражданской авиации и спутников связи). Так как данные модели траекторий движения формируются на основе картографической информации, то они оказываются инвариантны к ха-рактеру движения объекта и виду его физической модели, что делает их применение универсальным для любых аэрокосмических объектов. В статье проанализирована возможность применения ортодромической модели пути при решении задачи навигации с целью сокращения вычислительных затрат при стохастической оценке навигационных параметров, а также повышения точности позиционирования объекта. Показано, что применение данной мо-дели сокращает размерность оцениваемого вектора навигационных пара-метров, уменьшая вычислительные затраты, и позволяет принципиально – без использования дополнительных алгоритмов, решить задачу привязки оценок координат и проекций линейной скорости объекта к истинной траектории движения, определяемой электронной картой.
Ключевые слова: навигационные алгоритмы, тесно интегрированные инерциально-спутнико-вые системы, ортодромическая модель траектории, электронные карты.
Контактная информация: E-mail: lukasevichvi@cmp.ru
Стр. 24-33. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |