Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад Математическая модель температурной скорости дрейфа твердотельного волнового гироскопа Редькин С.П. В работе экспериментально исследовано изменение скорости дрейфа твердотельного волнового гироскопа в длительном запуске на разных углах упругой волны резонатора и его резонансной частоты. Показано харак-терное изменение π-периодической зависимости скорости дрейфа от угла упругой волны резонатора в длительном запуске. Представлена методика определения переменной и постоянной составляющих этой периодической зависимости скорости дрейфа. Определен экспоненциальный характер изменения резонансной частоты твердотельного волнового гироскопа в запуске. Получена математическая модель скорости дрейфа твердотель-ного волнового гироскопа с учетом влияния изменения температуры резонатора (изменения резонансной частоты) и угла упругой волны. Выполнен расчет остаточной скорости дрейфа твердотельного волнового гироскопа в запуске с применением алгоритмической компенсации, построенной на основе разработанной математической модели скорости дрейфа. Ключевые слова: ТВГ, скорость дрейфа ТВГ, упругая волна резонатора, резонансная частота ТВГ, математическая модель скорости дрейфа, алгоритмическая компенсация скорости дрейфа. Контактная информация: E-mail: itt@rpkb.ru Стр. 09-13.