Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад Нейросетевое планирование маршрута разновысотного полета беспилотного летательного аппарата Лебедев Г.Н. Лобаченко А.В. Ставится задача автономного планирования маршрута облета беспилот-ным летательным аппаратом наземных пунктов, наблюдаемых на разной высоте. Критерием эффективности полетного задания является максимум числа контролируемых пунктов за заданное время полета. Предложенный нейросетевой подход при маршрутизации разновысотного полета обеспечи-вает близкое к оптимальному планирование полетного задания, что обеспе-чивается за счет использования при предполетном обучении сети большого числа примеров оптимального выбора альтернатив. Необходимо отметить, что в силу ограниченных маневренных возможностей БЛА, в том числе при снижении и наборе высоты, часть контролируемых пунктов будет пропуще-на и не попадет в план из-за невыполнения условий их достижения. Высокое быстродействие искусственных нейронных сетей на двух уровнях предло-женной структуры принятия решений позволяет использовать их на борту в режиме реального времени для перепланирования полетного задания. Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, планирование, контролируемый пункт, нейросетевой подход, маршрутизация, быстродействие. Контактная информация: E-mail: kaf301@mai.ru Стр. 03-08.