|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад
Азимутальное ориентирование с помощью датчиков
угловой скорости
|
Редькин С.П.
В работе рассмотрено определение истинного азимута методом аналитиче-ского гирокомпасирования с применением одного, двух и трех каналов датчи-ков угловой скорости (ДУС), расположенных на неподвижном и подвижном основаниях. Сделан анализ погрешностей гирокомпасирования. Для неподвижного основания разработаны методы уменьшения этих погрешностей, включающие: алгоритмическую компенсацию систематической составляющей скорости дрейфа ДУС; автокомпенсацию скорости дрейфа; комбинированный способ компенсации скорости дрейфа, в котором происходит автокомпенсация одних составляющих скорости дрейфа и алгоритмическая компенсация других; алгоритмическую компен-сацию самой погрешности гирокомпасирования; совместную автокомпенсацию скорости дрейфа и погрешности гирокомпасирования. Рассмотрено аналитическое гирокомпасирование с помощью ДУС при бесплатформенном способе его установки на объекте, движущемся с линейной и угловой скоростями. С целью повышения точности гирокомпасирования на подвижном объекте анализируется использование гироскопических платформ различного типа с расположенными на них ДУС. Получены аналитические выражения для гирокомпасирования при установке ДУС на стабилизированной в плоскости местного горизонта платформе, на управляемой в азимуте и стабилизированной в плоскости местного горизонта платформе, свободной в азимуте и стабилизированной в плоскости местного горизонта платформе. На основе полученных аналитических выражений определен необходимый для гирокомпасирования объем внешней информации о движении объекта. Проведен сравнительный анализ этой информации при бесплатформенном и платформенном вариантах размещения ДУС на объекте. Показаны результаты экспериментальных исследований и сравнительного анализа различных методов гирокомпасирования с помощью ДУС.
Ключевые слова: аналитическое гирокомпасирование, погрешности аналитического гирокомпа-сирования, алгоритмическая компенсация, автокомпенсация скорости дрейфа, автокомпенсация погрешностей гирокомпасирования, гироскопическая платформа.
Контактная информация: E-mail: itt@rpkb.ru
Стр. 10-22. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |