Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад Комплексированное управление движением воздушных и речных судов с помощью линейного и релейного регулирования с целью достижения максимального быстродействия их причаливания в заданной терминальной точке Лебедев Г.Н. Ву Суан Хыонг Горбачев Ю.В. В настоящее время причаливание судов и других плавучих средств при ручном управлении обладает существенным недостатком – время, потраченное на остановку судна в нужном месте пристани слишком велико, либо при стремлении ускорить этот процесс возникают неизбежные терминальные ошибки, требующие дополнительного маневрирования у пристани. Рассматривается задача повышения быстродействия при достижении заданной терминальной точки с нулевой конечной скоростью. Предложено комплексированное управление про-дольным и боковым движениям судна с помощью координирования взаимодействия линейных и релейных регуляторов при их переключении, обеспечивающих на конечном участке высокую терминальную точность по положению и скорости. В качестве объекта управления используется дирижабль или речное судно в режиме причаливания с учетом негативного влияния внешних возмущений. Ключевые слова: судно, оптимальное управление, линейный, релейный, регулятор, возмущение. Контактная информация: E-mail: kaf301@mai.ru Стр. 44-51.