Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад Один из методов синтеза нелинейных автоматических систем траекторного управления полетом дистанционно-пилотируемых летательных аппаратов Терентьев В.М. В работе предлагается методология синтеза нелинейных систем автоматического управления траекторным движением дистанционно-пилотируемых лета-тельных аппаратов (ДПЛА) на основе новых подходов, которые связаны с по-строением аналитических программно-инвариантных или программно-инверсных конструкций (АПИК или АПИ'К) в системах комбинированного управления. Суть метода построения АПИК состоит в нахождении инвариантных соотношений, из которых определяются программные управления в виде прямых связей в комбинированных системах управления. Построение АПИ'К осуществляется на основе методов обратных задач динамики в точках равновесия динамических систем. Показана устойчивость структуры управления с АПИ'К и линейным регулятором. На основе этих подходов решены задачи пространственного управления маневрами и вертикальной скоростью и высотой полета ДПЛА. Представлены формулы, которые могут быть использованы в инженерных расчетах. Результаты теоретических исследований подтверждены математическим моделированием. Некоторые алгоритмы, синтезированные этим методом, реализованы в системах автоматического управления воздушной мишенью «Дань». Ключевые слова: ДПЛА, нелинейное управление, устойчивость, комбинированные системы управления, функция Ляпунова, моделирование. Контактная информация: E-mail: pilot@kbpa.ru Стр. 32-49.