Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад Алгоритмы оценки ориентации и угловой скорости космического аппарата с помощью звездного датчика Соловьев И.В. В работе представлена новая программно-алгоритмическая система аст-роориентации, предназначенная для оценки ориентации и угловой скорости космического аппарата (КА) по астроизмерениям. Система астроориента-ции включает в себя алгоритм распознавания звезд без использования апри-орной информации об ориентации, точечный алгоритм оценки ориентации и фильтр Калмана, генерирующий оценки кватерниона ориентации и век-тора угловой скорости. Предложенная система обеспечивает автономное оценивание кватерниона ориентации и вектора угловой скорости КА в слу-чаях, когда гироскопические измерители вектора угловой скорости неис-правны или отсутствуют. Алгоритм распознавания звезд основан на хоро-шо отработанном алгоритме «Пирамида», но включает в себя несколько улучшений. Точечный алгоритм оценки кватерниона ориентации использует приближенное решение задачи Г. Вахба, обеспечивающее высокое быстро-действие. Полученный кватернион используется как входной параметр фильтра Калмана, вычисляющего уточненный кватернион ориентации и вектор угловой скорости. Представленные результаты численного модели-рования и тестирования демонстрируют эффективность предложенных алгоритмов и их устойчивость к шумам модели движения и измерений. Предложенная система повышает надежность систем ориентации КА, обеспечивая оценку полного состояния вращательного движения КА в слу-чаях отказа гироприборов. Ключевые слова: распознавание звезд, ориентация, звездный датчик, фильтр Калмана. Контактная информация: E-mail: i.solovieff@yandex.ru Стр. 10-27.