Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад Нейроморфный мультимодельный алгоритм коррекции векторной гравиинерциальной навигационной системы Девятисильный А.С. Числов К.А. Рассматривается проблема оценки напряженности гравитационного поля Земли на траектории движения исследовательского объекта-носителя. В силу общности теоретико-механических представлений, лежащих в основе инерциальной навигации и гравиметрии, решение этой проблемы погружено в решение задачи коррекции динамического блока трехкомпонентной инерциальной навигационной системы (3D-ИНС) по полной позиционной информации доставляемой навигационной спутниковой системой ГЛОНАСС. Математическая модель задачи коррекции отождествляется с моделью обратной задачи типа «состояние-измерение», динамическое обращение которой выполняется искусственной нейросетью (НС). Функционирование НС ассоциировано с известными положениями, характеризующими мышление, такими как направленность, блочность, привыкание. В основу алгоритма динамического обращения положена мультимодельная интерпретация алгоритма калмановской фильтрации, что обуславливает механизм настройки синаптических коэффициентов НС, гарантирующий устойчивость решения обратной задачи. С целью верификации предложенной нейросетевой системы коррекции векторной гравиметрической 3D-ИНС и иллюстрации ее эффективности проведен численный эксперимент, описание и результаты которого приведены. Ключевые слова: инерциальная навигационная система, нейронная сеть, нейроморфизм, грави-метрия, фильтр Калмана. Контактная информация: E-mail: kirillche@rambler.ru Стр. 27-33.