Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад Промежуточное восстановление сигналов датчиков в системах управления Самойлов Л.К. Цифровые отсчеты сигналов датчиков системы управления берутся в разные моменты времени в соответствие с последовательной программой опроса. Но в системе для реализации алгоритмов управления необходимы отсчеты, взятые в один и тот же момент времени. Это несоответствие приводит к появлению дополнительных существенных погрешностей. В статье рассматриваются способы промежуточного восстановления информации датчиков на входе системы управления для выравнивания времен взятия отсчетов и исключению этих погрешностей. Даются варианты решений на основе многоканальных аналоговых запоминающих устройств и устройств восстановления информации. Приводятся оценки временных задержек и дополнительных погрешностей, возникающих при промежуточном восстановлении. Показано, что для решения этой задачи необходимо не полное восстановление сигнала, а получение только одного отсчета в заданный момент времени. При восстановлении путем интерполяции цифровых отсчетов погрешности восстановления будут минимальны в начале и конце программы опроса, а при восстановлении с помощью экстраполяции цифровых отсчетов погрешности будут минимальны в конце программы опроса. Когда частоты опроса датчиков в программе опроса существенно различны, то промежуточное восстановление требует преобразование частоты опроса всех датчиков в соответствие с частотой опроса самого быстродействующего датчика. Ключевые слова: дискретизация сигналов; восстановление сигналов; запаздывание сигналов; экстраполяция; интерполяция; системы управления, датчики. Контактная информация: E-mail: samoilov@fep.tti.sfedu.ru Стр. 03-15.