|
advertisement |
|
|
|
|
|
|
Aerospace Instrument-Making Annotation << Back
Rhumb error estimation for the inertial system of platform type with using Kalman filter |
Yu. A. Litvinenko
The problem of “rhumb” error estimation for the local-level inertial navigation system (INS) is considered. These errors depend on relative position of stabilized platform and gyro device housing. They are approximated by piecewise-linear functions and Kalman filter is used for this estimation. Simulation results are presented for processing measurements of a water speed log and a satellite navigation system in the calibration mode. |
|
|
|
Last news:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |