Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад Способ получения навигационной информации для автоматической посадки БЛА О.А. Ковязина, В.М. Кутовой, А.Н. Тукмачев Рассматривается задача автоматической посадки БЛА. Предлагается способ получения навигационной информации о положении ЛА относительно ВПП по видеоизображению с панорамной бортовой телевизионной камеры, который может использоваться как дублирующий совместно с применением ССН, или как самостоятельный. Отсутствие необходимости в дополнительном оборудовании и необходимости установки камеры в подвесе с приводом являются важными факторами эффективности способа, а возложение на оператора задачи распознавания ВПП и возможность контроля и коррекции положения введенных ориентиров позволит разгрузить систему автоматического управления и существенно расширить возможности посадки на необорудованные площадки. Ключевые слова: автоматическая посадка, навигационная система, беспилотный летательный аппарат (БЛА), телевизионная камера (ТК), взлетно-посадочная полоса (ВПП). Стр. 10-14