Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад Организация контроля и реконфигурации алгоритмов работы бесплатформенного инерциального измерительного блока при избыточном количестве измерителей М.С.Корюкин Одним из известных путей повышения точности измерения, снижения уровня шумов, повышения надежности инерциального измерительного блока является увеличение числа датчиков. Известные алгоритмы контроля датчиков либо привязаны к их конкретному расположению, либо основаны на эвристическом подходе. В статье рассматриваются алгоритмы контроля датчиков избыточного бесплатформенного инерциального измерительного блока и реконфигурации алгоритмов работы в случае выявления отказов для произвольного числа и расположения измерительных осей датчиков. Приводятся результаты математического моделирования. Ключевые слова: инерциальный измерительный модуль, алгоритм, избыточность, контроль. E-mail: kbpa@san.ru