|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад
Инженерный подход к синтезу фильтров Калмана - Винера |
Л.П. Несенюк
Предлагается инженерный подход к синтезу оптимальных линейных стохастических фильтров, разработанный в процессе создания математического обеспечения гироскопических и навигационных систем. В нем использованы основные положения теории оптимальных фильтров Калмана и Винера и тот факт, что при некоторых ограничениях фильтр Калмана может быть разделен на две части: стационарный фильтр, оптимальный для установившегося режима, и дополнительный фильтр, обеспечивающий оптимальную оценку переходного процесса стационарного фильтра. Такое разделение определяет возможность расчета оптимального фильтра в два этапа, когда на первом этапе синтезируют стационарный фильтр, а на втором - оптимизируют переходный процесс, если это необходимо. На каждом этапе при постановке задачи вводятся обоснованные упрощения, позволяющие получить результаты расчетов в компактной и обозримой форме. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |