|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад
Синтез алгоритмов управления боевым разворотом БЛА по типу полупетли в наклонной плоскости |
В.М. Терентьев
Рассматривается задача алгоритмизации процесса автоматического управления боковым разворотом БЛА при выполнении им боевого разворота по типу полупетли в наклонной плоскости. Построена аналитическая программно-инвариантная конструкция (АПИК), определяющая характер данного вида движения в канале управления углом крена. Синтезирован ПИД-регулятор в виде обратной связи по отклонению от заданной наклонной плоскости и по скорости этого отклонения |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |