EN | RU    
Издательство научно-технической литературы
Поиск по сайту:

На главную»

Контакты»

Журналы»

Новости»

Оформление статей»

Реклама в журналах»

Обратная связь»

Книги»

О фирме»



 реклама



Авиакосмическое приборостроение

Аннотация к статье
<< Назад
Применение кватернионных алгоритмов в бесплатформенных инерциальных системах ориентации и локальной навигации
П.К. Плотников, Ю.В. Чеботаревский, А.А. Большаков, В.Б. Никишин

Построены алгоритмы функционирования бесплатформенных инерциальных и интегрированных систем ориентации и навигации (БИСОН) локального назначения, то есть предназначенных для применения в ЛА местных сообщений, в инклинометрах, во внутритрубных инспектирующих снарядах (ВИС) и других подвижных объектах (ПО). С учетом этого кватернионные дифференциальные уравнения ориентации, в которых угловые скорости от сигналов гироскопов, коррекции от сигналов акселерометров и магнитометров приводятся к осям горизонтного трехгранника, решаются независимо от уравнений позиционирования, которые являются линейными дифференциальными с постоянными коэффициентами. На примере бесплатформенного гироинклинометра (БГИ) анализируются свойства БИСОН, в том числе с учетом приведенных результатов математического моделирования.

 разделы

«О журнале

«Архив журнала

«Тематическая направленность журнала

«Правила оформления статей

«Этапы рассмотрения и публикации статей

«Правила рецензирования статей

«Редакционная и профессиональная этика

«Обнаружение плагиата

«Редакция и редакционная коллегия

«Новости журнала


 журналы
...................................
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
...................................
Приборостроение и средства автоматизации. Энциклопедический справочник
...................................
Промышленные АСУ и контроллеры
...................................
Экологические системы и приборы
...................................
Авиакосмическое приборостроение
...................................
Инженерная физика
...................................
История науки и техники
...................................
Музыка и время
...................................
Нотный альбом
...................................
Музыковедение
...................................
Бюллетень Главного ботанического сада
...................................
Всеобщая история
...................................
Справочник инженера
...................................
Прикладная физика и математика
...................................
Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова
...................................

Последние новости:

Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге

Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg

Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018»

ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы

Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018"

   Rambler's Top100 Rambler's Top100         


    Система управления разработана в: ananskikh.ru
© Издательство "НАУЧТЕХЛИТИЗДАТ", 2005-2019