|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад
Применение кватернионных алгоритмов в бесплатформенных инерциальных системах ориентации и локальной навигации |
П.К. Плотников, Ю.В. Чеботаревский, А.А. Большаков, В.Б. Никишин
Построены алгоритмы функционирования бесплатформенных инерциальных и интегрированных систем ориентации и навигации (БИСОН) локального назначения, то есть предназначенных для применения в ЛА местных сообщений, в инклинометрах, во внутритрубных инспектирующих снарядах (ВИС) и других подвижных объектах (ПО). С учетом этого кватернионные дифференциальные уравнения ориентации, в которых угловые скорости от сигналов гироскопов, коррекции от сигналов акселерометров и магнитометров приводятся к осям горизонтного трехгранника, решаются независимо от уравнений позиционирования, которые являются линейными дифференциальными с постоянными коэффициентами. На примере бесплатформенного гироинклинометра (БГИ) анализируются свойства БИСОН, в том числе с учетом приведенных результатов математического моделирования. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |