|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад
Рекуррентное оценивание координат углового движения упругих объектов аэрокосмической техники |
Т.В. Ермилова, В.М. Суханов, А.С. Ермилов, В.Г. Борисов
Предлагается алгоритм оценивания координат движения многочастотных, свободно перемещающихся в пространстве, нежестких механических систем различного назначения (например, космических летательных аппаратов (КА) с учетом упругости отдельных элементов конструкции), построенный на основе дискретной калмановской фильтрации и модально-физической формы описания объекта идентификации. Методами математического моделирования продемонстрированы сходимость синтезированного алгоритма и высокая точность оценивания. Рассмотрены некоторые вопросы динамики управления ориентацией упругих объектов данного класса при использовании получаемых оценок в реальном времени. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |