Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад Разработка фильтра Калмана для коррекции инерциальной навигационной системы на неуправляемых гироскопах Д.О. Тарановский, В.М. Лесючевский Рассматриваются вопросы поэтапной разработки оптимального фильтра для задач выставки, калибровки и коррекции инерциальной навигационной системы (ИНС) на электростатических гироскопах (ЭСГ). Рассмотрен вопрос совершенствования алгоритма фильтрации по мере изучения модели погрешностей системы. Намечен путь реализации оптимального фильтра на основе полной модели погрешностей ИНС.