Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад Автономная идентификация уходов гироплатформы Е.Ф. Камкин Предлагается детерминированный подход к решению задачи автономного оценивания уходов платформы трехосного гиростабилизатора с помощью асимптотического идентификатора состояния. Гиростабилизатор функционирует в условиях действия неопределенных возмущений, в качестве которых рассматриваются результирующие моменты по осям стабилизации и прецессии, что упрощает решение задачи. Идентификатор строится на основе линеаризованных уравнений гиростабилизатора с использованием информации об углах прецессии гироскопов. Путем моделирования выбираются параметры идентификатора, обеспечивающие слабую возмущаемость оценок уходов гироплатформы по двум каналам.