|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад
Количественная оценка качества навигации при использовании различных фильтров в спутниковых приемниках GPS/ГЛОНАСС |
М.Ю. Мамаев; В.Н. Милич
Рассмотрены алгоритмы фильтрации навигационных измерений, полученных спутниковыми приемниками GPS / ГЛОНАСС. Для целей фильтрации используются интеграторы скорости и приращений фазы несущей. Это позволяет учесть дополнительную информацию, получаемую при измерениях фазы несущей, и в результате повысить качество навигации. Для оценки результатов применения разработанных фильтров предложено использовать интегральный показатель качества навигации, характеризующий для каждого фильтра точность отслеживания траектории на участках маршрута с различными свойствами. Предложенный показатель позволяет количественно сравнивать между собой как разные приемники, так и различные алгоритмы вторичной обработки и фильтрации при неизменной аппаратной части. Представлены экспериментально полученные в разных условиях значения предложенного показателя |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |