Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад Физические основы повышения качества функционирования интегрированных наземных навигационных систем в условиях низкой информативности геофизических и антропогенных полей С.Б. Беркович, Н.И. Котов, Д.А. Колесников Рассмотрены вопросы повышения информационной производительности систем наземной навигации (СНН), корректируемых по цифровым картам маршрутов движения наземных объектов. Физической основой решения задачи является нелинейный характер зависимостей параметров навигационного поля от геометрических характеристик маршрутов. Сформулирована постановка задачи, решение которой можно обеспечить в рамках калмановской теории сглаживания. Представлены результаты математического моделирования. Показано, что учет нелинейного характера навигационного поля и, как следствие, различной степени наблюдаемости погрешностей в зависимости от участка траектории обеспечивает уменьшение дисперсии оценки погрешностей координат в терминальных точках маршрута после проведения процедуры сглаживания по отношению к процедуре фильтрации. В известных подходах ошибки оценки параметров динамических систем в терминальных точках после проведения процедур сглаживания и фильтрации совпадают.