Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад Байесовский подход к формированию избыточности информации в наземных навигационных системах с привлечением данных о положении априорно известных траекторий объекта А.В. Шолохов С позиций байесовского подхода решается задача формирования и использования избыточной навигационной информации в виде данных об априорно известных траекториях объекта. Обоснована возможность нахождения оптимальных оценок навигационных параметров и их характеристик точности в условиях многозначности аналитических зависимостей, вызванной ветвлением траекторий. Показаны пути учета погрешностей, обусловленных неточным заданием положения траекторий и нестабильностью объекта относительно траектории. Приводится пример коррекции координат и других навигационных параметров, выработанных наземной навигационной системой, с привлечением данных о плановом положении автомобильной дороги в непосредственной близости от точки ветвления траектории.