Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад К вопросу о контроле точности алгоритмов БИНС А.В. Бабиченко, А.П. Рогалев Основной тип гироскопических датчиков ориентации, используемых в бесплатформенных инерциальных навигационных системах (БИНС), – это датчики угловых перемещений (ДУП), выходные сигналы которых – ”квазикоординаты” – пропорциональны приращениям интегралов от угловых скоростей вокруг осей чувствительности этих приборов. Алгоритмы БИНС осуществляют обработку “квазикоординат” с целью формирования вектора ориентации объекта, на котором установлены датчики. Объективный контроль алгоритма предполагает подачу на его вход эталонного сигнала, получение соответствующего выходного сигнала и сравнение последнего с его эталонным значением. При этом связь между эталонными значениями входных и выходных сигналов должна иметь точное аналитическое описание. В работе показано, что для БИНС, использующих ДУП, практически невозможно установить такой вид связи между входом (“квазикоординатами”) и выходом (вектором ориентации) при произвольных движениях объекта.