|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад
Оптимальное управление пространственной ориентацией космического аппарата, использующее прогнозирующую модель |
М.В. Левский
Рассматривается задача оптимального управления пространственной переориентацией космического аппарата (КА). Минимизируется функционал, имеющий смысл расхода рабочего тела. Показано, что оптимальное решение находится в классе двухимпульсного управления, при котором разворот КА совершается в виде свободного (неуправляемого) движения. Для повышения точности приведения КА в заданное угловое положение предлагаются способы управления, реализующие метод свободных траекторий. Синтезированные управления инвариантны как к внешним возмущениям, так и к параметрическим ошибкам. Представлены результаты математического моделирования, демонстрирующие высокую экономичность разработанных алгоритмов управления и их практическую реализуемость. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |