|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад
Об одном методе формирования подвижной гиперплоскости скольжения по заданным показателям качества процессов управления при неопределенных возмущениях |
Р.М. Хайруллин
Предлагается метод построения подвижных гиперплоскостей скольжения с обеспечением выполнения накладываемых на характер процесса управления ограничений. Для решения данной задачи исходная система приводится сначала к регулярной форме, в которой управление входит только в последнее уравнение, а система скользящего режима приоб-ретает наиболее простой вид относительно искомых коэффициентов. Затем система преобразуется к каноническому виду, чтобы не только обеспечить выполнение показателей качества, но и существенно упростить решение задачи за счет нахождения явного аналитического решения (фундаментальной матрицы) системы скользящего режима. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |