|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад
Оценка возможностей бесплатформенного гравиинерциального навигационного комплекса в задачах векторной морской гравиметрии с использованием спутниковой навигации |
А.В. Тювин, А.А. Афонин, М.В. Жарков, М.В. Карачевцев, А.С. Сулаков
Исследуются возможности выполнения векторных гравиметрических измерений (ВГИ) с использованием автономных необитаемых малоразмерных подводных аппаратов (МПА) в качестве носителей бесплатформенных гравиинерциальных навигационных комплексов (БГНК). Реализация ВГИ с достаточной для практического применения точностью обеспечивается путем оптимального комплексирования показаний бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), служащей информационным ядром БГНК, с измерениями спутниковой навигационной системы (СНС), глубиномерной (ГМС) и магнитометрической курсовой систем (МКС). Приводятся оценки потенциальной точности ВГИ при использовании СНС на этапе предстартовой подготовки БГНК и в процессе подводного движения МПА. Поскольку применение подводного носителя ограничивает использование СНС в качестве прецизионного источника внешней информации о навигационных параметрах движения, обсуждаются предпосылки автономной реализации ВГИ посредством БГНК, интегрированного с системой автоматического управления МП. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |