|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад
НАСТРОЙКА КОМПЛЕКСНОЙ РАДИОИНЕРЦИАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МАЛОВЫСОТНЫМ ПОЛЕТОМ |
О.А.Фролова
Методами математического моделирования проведены исследования и адаптация комплексного измерителя высоты беспилотного летательного аппарата (БПЛА) на условия реальной работы. Предложена идеология и логика функционирования адаптивного комплексного измерителя высоты, исследована возможность оценивания параметров волнения в полете, проведена настройка фильтра Калмана с повышенной защитой от сбоев на условия применения БПЛА, разработана методика и предложена логика использования оценки стабильности нулевого сигнала для расчета подставки по высоте при отказах радиовысотомера. Ключевые слова: Беспилотный летательный аппарат, система управления, инерциальная навигационная система, радиовысотомер, защита информации, фильтр Калмана. E-mail: kseniy_frolova@mail.ru |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |