Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад СИСТЕМА МУЛЬТИМОДАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ И ВИЗУАЛИЗАЦИИ ПОЛЕТА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА Н.С. Абрамов, А.А. Талалаев, В.П. Фраленко, М.В. Хачумов В работе рассматривается актуальная задача построения системы мультимодального управления беспилотного летательного аппарата типа квадрокоптер, интегрирующего различные методы ввода, обработки и передачи информации. Квадрокоптер принимает голосовые и жестовые команды, которые подготовлены и распознаются посредством искусственных нейронных сетей глубокого обучения. Приведена общая архитектура системы, описаны её функции и программное обеспечение. Рассмотрена среда моделирования и визуализации полета. Посредством разработанного программного комплекса выполнена имитация полета квадрокоптера. Проведена отработка различных команд и полетных заданий, в том числе, облет строений. Проведенные исследования показали, что беспилотный летательный аппарат успешно распознает команды, а система визуализации адекватно отражает процесс полетного задания. Ключевые слова: мультимодальный интерфейс, беспилотный летательный аппарат, команда, управление жестами, управление голосом, искусственная нейронная сеть, имитационная модель, визуализация. DOI: 10.25791/aviakosmos.9.2023.1358 Стр. 03-11.