|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад
СНИЖЕНИЕ ТРАЕКТОРИИ БЕСПИЛОТНОГО НИЗКОЛЕТЯЩЕГО АППАРАТА БЕЗ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ АПРИОРНОЙ ИНФОРМАЦИИ О ФИЗИЧЕСКИХ ПОЛЯХ ЗЕМЛИ |
А.Ю. Княжский, А.В. Небылов
В статье предложен способ формирования низковысотной траектории беспилотного низколетящего аппарата, прокладываемой преимущественно над более низкими участками рельефа, на основе данных о точечных наклонных дальностях, текущих собственных параметрах движения и заданной конечной точки маршрута. Эффективность предложенного способа оценивалась путем компьютерного моделирования движения БПЛА в горных районах. Результаты моделирования показали, что в зависимости от расположения точек начала и конца траектории, рельефа, размеров сектора разрешенного движения и характеристик БПЛА средняя высота траектории снижается приблизительно на 200–600 м, что позволяет двигаться значительно ниже вершин рельефа.
Ключевые слова: БПЛА, беспилотные летательные аппараты, минимизация высоты, оптимизация траектории, управление движением.
DOI: 10.25791/aviakosmos.5.2022.1278
Стр. 14-22. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |