Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад СИНТЕЗ НЕЛИНЕЙНОГО УПРАВЛЕНИЯ В АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ С КОЛЕБАНИЯМИ ПРИ СУЩЕСТВЕННЫХ ВЫСШИХ ГАРМОНИКАХ Ю.Ю. Шумилов В статье рассматриваются вопросы модификации нелинейного однородного управления для решения задач обеспечения устойчивости систем стабилизации летательных аппаратов. Разрабатывается обобщение однородного управления на случай существенных высших гармоник нелинейных колебаний. Предлагается способ точного разделения конечного множества гармоник автоколебаний с применением производных четного порядка для последующего направления каждой из них на нелинейный динамический элемент, параллельное соединение которых является нелинейным однородным управлением. Обосновывается возможность приближенного разделения гармоник автоколебаний с помощью стандартных фильтров первого порядка с последующей коррекцией частотных характеристик автоматической системы нелинейным однородным управлением для обеспечения желаемой области устойчивости системы. Предлагается оценка погрешности выходного сигнала нелинейного однородного управления при отбрасывании высших гармоник входного сигнала, что позволяет в случае малого отклонения выхода управления без учета высших гармоник входного сигнала от выхода управления при учете всех гармоник входного сигнала не использовать процедуру разделения гармоник и синтезировать управление, исходя только из параметров первой гармоники входного сигнала. Исследуются предельные свойства однородного управления и возможность перехода к кусочно-непрерывному управлению. Устанавливается связь нелинейного однородного управления и управления, построенного на «кворум-элементах». Ключевые слова: нелинейная система, автоколебания, нелинейное управление, разделение гармоник колебаний, кворум-элемент. DOI: 10.25791/aviakosmos.2.2022.1265 Стр. 20-28.