|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад
МЕТОД ОНЛАЙН-ОЦЕНКИ НУЛЕВЫХ СМЕЩЕНИЙ АКСЕЛЕРОМЕТРОВ И ДУС НА ОСНОВЕ РОБАСТНОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ |
Тан Нин, Чан Цзелин, Фу Ли, М.С. Селезнева, К.А. Неусыпин, Ван Линлин
Представлена задача оценки погрешности акселерометров и датчиков угловой скорости (ДУС) при полёте летательных аппаратов (ЛА). Введена математическая модель низкоточностной инерциальной навигационной системы (ИНС). На основе модели с помощью разработанного алгоритма оценки анализирована возможность компенсации погрешности ИНС. Показана эффективность алгоритма путём имитации при условии движущегося дирижабля.
Ключевые слова: оценка, акселерометр, ДУС, ИНС, компенсация, дирижабль.
DOI: 10.25791/aviakosmos.1.2022.1258
Стр. 03-10. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |