|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад
ОБ ОДНОМОМ ПОДХОДЕ СТАБИЛИЗАЦИИ МНОГОМЕРНЫХ СИСТЕМ ОДНОРАНГОВЫМИ РЕГУЛЯТОРАМИ |
В.Н. Рябченко, А.В. Пролетарский, Н.Е. Зубов, И.М. Галиаскаров
В работе для синтеза управлений многомерных систем представлена формула регулятора, названная одноранговой формулой, которая является альтернативой соответственно формулам Аккерманна и Басса-Гура. В основу поиска решения положена связь ленточного критерия управляемости с коэффициентами характеристического полинома, которая определяется соответствующим уравнением. Показано, что множество регуляторов для MIMO-системы образуется путем вариации векторного параметра. Также рассмотрены вопросы построения наблюдателя состояния.
Ключевые слова: многомерные динамические системы, формулы Аккермана и Басса-Гура, одноранговые регуляторы, наблюдатели состояния.
DOI: 10.25791/aviakosmos.12.2021.1252
Стр. 03-09. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |