EN | RU    
Издательство научно-технической литературы
Поиск по сайту:

На главную»

Контакты»

Журналы»

Новости»

Оформление статей»

Реклама в журналах»

Обратная связь»

Книги»

О фирме»



 реклама



Авиакосмическое приборостроение

Аннотация к статье
<< Назад
ФОРМАЛИЗОВАННОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССОВ ИНФОРМАЦИОННОГО ОБМЕНА В СТРУКТУРЕ СЕТИ САМОУПРАВЛЯЕМЫХ РОБОТИЗИРОВАННЫХ СРЕДСТВ
Н.А. Михеев, А.А. Скопцов, Е.А. Ряхова, В.А. Тимофеев

В статье рассматриваются вопросы информационного обмена в динамически изменяющейся структуре сети самоуправляемых роботизированных средств (СРС). Представлено обоснование формы организации информационного обмена между СРС, функционирующих в составе группы, для построения маршрута их информационного взаимодействия, на основе использования адаптивного алгоритма Флойда-Уоршелла. Проведен анализ алгоритмов поиска путей на графовых структурах. Осуществлена математическая постановка задачи формализации процессов поиска кратчайшего пути информационного обмена в структуре сети СРС. Представлен способ формализации процессов поиска маршрутов наиболее оперативного информационного обмена в структуре сети СРС. Разработан алгоритм поиска кратчайших путей для передачи информации внутри динамически изменяющейся сети СРС в режиме реального времени.
Ключевые слова: информационный обмен, самоуправляемые роботизированные средства, сеть, поиск кратчайшего пути в графе, алгоритм Флойда-Уоршелла.


DOI: 10.25791/aviakosmos.7.2021.1232

Стр. 42-51.

 разделы

«О журнале

«Архив журнала

«Тематическая направленность журнала

«Правила оформления статей

«Этапы рассмотрения и публикации статей

«Правила рецензирования статей

«Редакционная и профессиональная этика

«Обнаружение плагиата

«Редакция и редакционная коллегия

«Новости журнала


 журналы
...................................
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
...................................
Приборостроение и средства автоматизации. Энциклопедический справочник
...................................
Промышленные АСУ и контроллеры
...................................
Экологические системы и приборы
...................................
Авиакосмическое приборостроение
...................................
Инженерная физика
...................................
История науки и техники
...................................
Музыка и время
...................................
Нотный альбом
...................................
Музыковедение
...................................
Бюллетень Главного ботанического сада
...................................
Всеобщая история
...................................
Справочник инженера
...................................
Прикладная физика и математика
...................................
Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова
...................................

Последние новости:

Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге

Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg

Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018»

ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы

Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018"

   Rambler's Top100 Rambler's Top100         


    Система управления разработана в: ananskikh.ru
© Издательство "НАУЧТЕХЛИТИЗДАТ", 2005-2022