|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад
АЛГОРИТМ РАЗВЕДОЧНОГО ПОИСКА ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В НЕИЗВЕСТНОЙ СИЛЬНОПЕРЕСЕЧЕННОЙ МЕСТНОСТИ |
И.А. Кабиров, Р.А. Кильметов, В.С. Фетисов, В.В. Неретина
Для построения пути беспилотным летательным аппаратом в неизвестном сильно-пересеченном пространстве предложено использовать алгоритм, который в процессе обработки видеоизображений, получаемых бортовой стереокамерой, создает карту в виде графа. Алгоритм позволяет возвращаться из возможных тупиков. Для отбора вершин в граф предлагается использовать ограниченное множество точек, полученных из карты глубины. Благодаря тому, что используется не всё облако точек, а только его небольшая часть, время обработки значительно сокращено.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, поиск пути, лес, неизвестное окружение, облако точек, карта глубины.
DOI: 10.25791/aviakosmos.4.2021.1212
Стр. 03-13. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |