Р.Н. Набиев, А.З. Маммадов
Инерциальная навигация – это система, работающая на основе физических законов, существующих в пространстве независимо от деятельности человека. Обычно инерциальная навигационная система (ИНС) используется для определения положения, скорости и ориентации объекта, движущегося относительно поверхности Земли. Навигационная информация (положение, скорость и ориентация) беспилотного летательного аппарата (БПЛА) необходима для управления его полетом. Благодаря высокой устойчивости ИНС к препятствиям можно обеспечить надежный полет. В статье рассмотрены вопросы, такие как состав, принцип действия, устройство, преимущества и недостатки ИНС и указаны основные причины, обуславливающие важность использования этой системы. Кроме того, в статье предлагается модель инерциальной навигационной системы с оптимизированными параметрами для БПЛА, путем использования фильтра Калмана и внешних неинерциальных навигационных данных для повышения точности навигационной системы.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, инерциальная навигационная система, ориентация, гироскоп, акселерометр, сенсор, крен, тангаж, курс, скорость, угол.
DOI: 10.25791/aviakosmos.1.2021.1197
Стр. 12-22. |
