EN | RU    
Издательство научно-технической литературы
Поиск по сайту:

На главную»

Контакты»

Журналы»

Новости»

Оформление статей»

Реклама в журналах»

Обратная связь»

Книги»

О фирме»



 реклама



Авиакосмическое приборостроение

Аннотация к статье
<< Назад
МОДЕЛИ ПОСТРОЕНИЯ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
Р.Н. Набиев, А.З. Маммадов

Инерциальная навигация – это система, работающая на основе физических законов, существующих в пространстве независимо от деятельности человека. Обычно инерциальная навигационная система (ИНС) используется для определения положения, скорости и ориентации объекта, движущегося относительно поверхности Земли. Навигационная информация (положение, скорость и ориентация) беспилотного летательного аппарата (БПЛА) необходима для управления его полетом. Благодаря высокой устойчивости ИНС к препятствиям можно обеспечить надежный полет. В статье рассмотрены вопросы, такие как состав, принцип действия, устройство, преимущества и недостатки ИНС и указаны основные причины, обуславливающие важность использования этой системы. Кроме того, в статье предлагается модель инерциальной навигационной системы с оптимизированными параметрами для БПЛА, путем использования фильтра Калмана и внешних неинерциальных навигационных данных для повышения точности навигационной системы.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, инерциальная навигационная система, ориентация, гироскоп, акселерометр, сенсор, крен, тангаж, курс, скорость, угол.


DOI: 10.25791/aviakosmos.1.2021.1197

Стр. 12-22.

 разделы

«О журнале

«Архив журнала

«Тематическая направленность журнала

«Правила оформления статей

«Этапы рассмотрения и публикации статей

«Правила рецензирования статей

«Редакционная и профессиональная этика

«Обнаружение плагиата

«Редакция и редакционная коллегия

«Новости журнала


 журналы
...................................
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
...................................
Приборостроение и средства автоматизации. Энциклопедический справочник
...................................
Промышленные АСУ и контроллеры
...................................
Экологические системы и приборы
...................................
Авиакосмическое приборостроение
...................................
Инженерная физика
...................................
История науки и техники
...................................
Музыка и время
...................................
Нотный альбом
...................................
Музыковедение
...................................
Бюллетень Главного ботанического сада
...................................
Всеобщая история
...................................
Справочник инженера
...................................
Прикладная физика и математика
...................................
Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова
...................................

Последние новости:

Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге

Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg

Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018»

ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы

Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018"

   Rambler's Top100 Rambler's Top100         


    Система управления разработана в: ananskikh.ru
© Издательство "НАУЧТЕХЛИТИЗДАТ", 2005-2022