Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад МЕТОД ПОИСКА КОВАРИАЦИИ ШУМОВ СОСТОЯНИЯ В ЗАДАЧЕ ОЦЕНИВАНИЯ ОШИБКИ БИНС ПО КУРСУ Ю.Г. Егоров, В.И. Мкртчян Рассматривается метод автоматического поиска ковариационной матрицы шумов состояния для получения оптимальной оценки ошибки БИНС по курсу с помощью фильтра Калмана. Выбран критерий оптимального оценивания. Синтезирован алгоритм поиска и приведено подробное описание его реализации на практике. В качестве измерений используются разности проекций путевой скорости БИНС относительно сигналов спутниковой навигационной системы (СНС). Приведены результаты тестирования метода на синтетических данных. Ключевые слова: БИНС, СНС, фильтр Калмана, оптимальное оценивание, курс. DOI: 10.25791/aviakosmos.1.2021.1196 Стр. 03-11.